讲述中国旅行鼻祖徐霞客的旅行机密。
旅行30多年，3次遇盗，4次绝粮，徒步21省，上百次出生入死，仅一部《徐霞客游记》留存于世，被称为“明末社会的百科全书”，开篇之日（5月19日）被定为中国旅游日。
历史上真实的徐霞客，并不是寄情山水的瘦弱文人，而是一个身体强健，精通游法游术、野外求生的古代旅行家、探险家。
据记载，他身手敏捷，墙壁沟壑，翻身即过；登山游泳，常人不能相比。也正是这良好的身体素质，创造了他能成为游圣的条件。经他总结的爬山理论、涉水观点，以及旅行过程中的种种重大发现，至今被人们传颂。
然而，这一切背后的种种机密却鲜为人知……