马茂元生逢世变，不改风雅，于五十年代初选唐诗，真诚考虑时代之阅读需求。后历时三十年，反复斟酌增订，直到去世，接近完成，复经其受业门人刘初棠、赵昌平等依循师意，缀补完成，至1999年出版以来，备受读者欢迎。本书优点，一是选诗500多首，吸取清编《唐诗三百首》之成就，削除少数不适应今日读者的篇什，照顾唐诗各时期各流派作者的成就，遴选之精当，眼光之独到，远在前书之上。二是选诗兼顾思想艺术成就，要以造诣精妙、意境优美之篇章为主，将唐诗中*优秀的作品，向一般读者作负责任的介绍。三是注释准确充分，既避免掉书袋式地堆砌，又注意适合中等文化程度读者阅读之需要，因其旧学根柢深厚，解读字斟句酌，深入浅出，达到很高解说水平。四是积极吸取当代唐诗研究的前沿成就，书中诗人小传、诗歌本事、系年总评，都具有较高学术水平。更值得称道的是，本书最后定稿于马先生缠绵病榻之时，其学生赵昌平亲承遗意，投入很大精力完成遗著的写定，最后出版时退逊而不署名，又撰唐五代诗概述附于书后。本书可以视为两代唐诗学者的学术结晶，也可以见到老辈学统和道德的继承发扬。
马茂元《唐诗选》选录诗人一百二十余家、诗作近六百首，繁简适中，较为全面地反映了唐诗的艺术特征和发展脉络；选目曾经马茂元反复思索，具有内在系统性，体现了他对唐诗的基本认识。体例上分为诗人小传、题解、注释、总评四部分。马茂元唐诗研究的个性特征，是在他对唐诗大量记诵的基础上感发而来的。正因如此，《唐诗选》之点评尤能指示诗作的艺术性；又因马茂元对古典文学的独特认知，故能从艺术性中归结出唐诗发展的脉络。《唐诗选》注释除通常的释义外，还对全诗关节与疑难处作提挈点拨，点明诗艺上的继承关系。通过注释，读者不仅能正确地理解作品的内容，还能以此为阶梯从艺术的角度去欣赏作品。