生物学家、探险家亚瑟・丹尼森和他未成年的儿子威廉在一次海难中偶然发现了“恐龙梦幻国”，开始了他们恐龙梦幻国之旅。
在本书中，丹尼森和他的儿子将有惊人的发现。他们进入恐龙梦幻国的地底世界，并且在那里和恐龙共同生活好几年。他们惊讶地看到，这块神奇的大陆与世界已经隔绝好多年，恐龙和人类在这里和平共处，共同创造出令人惊叹不已的文明。
丹尼森教授决定进一步去探索这块神奇大陆的奥秘，他的注意力逐渐集中到一个古老的洞穴里，这里似乎蕴藏着人类失落已久的古代文明，它的科学技术的发展远远超过现代人所能想象的程度。丹尼森教授的好奇心把他一步一步地引向地底深处，那里是恐龙梦幻国的心脏。可是万万没有想到，随着探险的深入，奇迹的不断出现，他越来越感到，这个神奇的恐龙梦幻国正处于生死存亡的关键时刻，他不得不为挽救这个文明古国而英勇斗争。