《小豆豆动物剧场》是小豆豆系列作品第六部，描绘了近百则趣味盎然的动物故事，并配有憨态可掬的动物照片，照片均由黑柳彻子亲自拍摄。
诚恳地对待动物，与它们真心相处，使小豆豆与固执的河马母女成为朋友，与小红毛猩猩一见如故，与温柔憨厚的大熊猫亲近无比，还和狮子、水牛快乐地玩在一起 ……这些可爱的动物成了小豆豆生活中的一部分，也让她懂得了生命的意义。
小豆豆用相机拍下一个个精彩瞬间，用俏皮的文字记录与动物朋友有笑有泪的故事。她用独特的方式爱着动物们，在她眼中，即使是凶猛的野兽也有可爱温柔的一面。《小豆豆动物剧场》不仅能教会孩子们如何与动物相处，更能让孩子们理解生命的伟大、生命的意义。