本书脱胎于肯尼斯·克拉克爵士1953年在美国华盛顿国家美术馆举办的专题讲座，数十年后，它进入了讨论与解释人类深的欲望和心之所系的作品的殿堂。
克拉克以揭示艺术之美为主题，从男性、女性、力量、痛苦、狂喜等几类主要的艺术题材入手，阐述了古风时期和中世纪以降西方裸体艺术的历史，引领读者洞悉裸体艺术中所蕴藏的真与美。古希腊、古罗马、文艺复兴时期的佛罗伦萨、巴黎、纽约……都是裸体艺术绽放光芒的土壤。波留克列特斯、菲狄亚斯、普拉克西特列斯、达·芬奇、米开朗琪罗、拉斐尔、丢勒、普桑、鲁本斯、安格尔、雷诺阿、毕加索等艺术史上的大人物，也都留下了重要的裸体艺术作品。