本书是一本融合真实成长故事与神经科学、脑科学知识的育儿佳作，是一本为孩子发声的书，旨在帮助父母破译儿童“问题”行为之谜，帮助父母读懂孩子的心。
作者克莱尔·威尔逊在本书中引用了斯蒂芬·波格斯博士的多重迷走神经理论，将复杂的理论转化为通俗易懂的语言，书中配备多张图表，把枯燥理论讲透彻，使得没有相关知识储备的父母，也能轻松理解儿童心理学的相关内容。作者通过丰富的案例，以故事方式帮助父母找到孩子问题行为背后的原因——安全感是儿童无时无刻不在关注的焦点。
在此基础上，作者提出了“扎根”的概念，即父母应该成为向下扎根、向上生长、情绪稳定、遇事冷静的家长。书中还介绍了许多让父母快速“扎根”的实用方法，比如仰卧在地板上、静坐、散步、荡秋千、倒立、深呼吸……没有复杂的准备程序，简单、高效的方法拿来就用，帮助处于崩溃边缘的父母快速冷静，让自己和孩子找回内心的宁静与安全感，甚至治愈自己的童年创伤。
这本书适合父母以及所有关心孩子的成年人，它能帮助人们更深入地理解孩子的内心世界，也让人们重新审视自己曾经的经历，找到某些行为背后的原因，从而与自己、与童年和解。只有父母向内探寻，才能帮助孩子重回正轨，让孩子学会爱自己、关心他人并茁壮成长。