诗篇是圣经中最吸引人的篇章之一。诗篇120-134，被誉为“上行之诗”，是昔日希伯来天路客走向朝圣之地耶路撒冷的行路之诗。这古老的诗篇，在著名牧者和作家毕德生缓慢的、富想象力的、虔诚的、顺服的祷读中，呈现出前所未见的丰富主题与意涵：在悔改中找到生命的方向，在困苦中继续等候与盼望，学习顺服和谦卑，学习忠诚与坚忍，在工作和服事中，在团契和敬拜中，享受从天而来的快乐和喜乐。
这古老的诗篇，也在这个瞬息万变的世代折射出其现世意义：帮助我们这些今日做门徒的，应对各种世俗的诱惑和挑战，努力地朝着标杆前进；帮助我们谨记在世上我们仅仅是“客旅”，我们不能只是满足于做信仰的观光客，而要成为天路客，恒久专一地朝着圣经指引的的方向跋涉。
就像尼采说的，“唯有恒久专一的顺服，才能产生让生命值得活下去的东西”。
本书21世纪门徒生活不可或缺的灵性地图。