“瑜伽”是梵文词，意思是自我（atma）和原始动因（the Original Cause）的结合（the union）或一致（oness）。各种瑜伽体系的终极目的都是帮助人们实现这种瑜伽境界。
主要内容：
第一篇 瑜伽姿势（Asana）练习.该篇收录了许多极好的传统瑜伽姿势练习，也收入了一些在瑜伽姿势练习前做的瑜伽热身运动和身体洁净方法。
第二篇 瑜伽松弛功，目的使身心快速休息、恢复精力
第三篇 超脱于心灵功。部分人练功时有噩梦、荒诞思想和欲念的体会。本功法帮助人们解决这个常见的问题。
第四篇 瑜伽冥想术，瑜伽师关于人的构成观，以及他们关于各个气论和经络系统的观念。依顺序介绍传统的冥想前预备功，接着介绍一些“生命之气的操纵运动功法”，最后介绍在所有瑜伽冥想术中最完全、最流行、最久经时间考验的一种–瑜伽语音冥想和其他瑜伽冥想禅
第五篇 习瑜伽者的生活方式