本书是形意拳大家马世琦先生五十年功法教学和修炼的经验总结。全书分上下两篇，上为“见道”篇，理清概念，建立正信，阐述内功之妙用所在；下为“实修”篇，详述具体修持方法步骤，身形姿式，为本书重中之重。
本书为马老数十年践行武学之精髓，以桩功为主体，以动功、身法、步法为作用。本书所讲的功法，经过马老多年亲身实践，不仅符合“提挈天地，把握阴阳”的最上品养生原则，还能外正身形、内补正气，使身心皆合于大道，真正让习练者“无屈膝折腰之苦”。
马老功法将道家修炼、中医、武术、现代科学等完美融合，以养生为体，技击为用，性命双修，内外兼顾，既是最上乘的内家拳功夫，又是基于传统文化的生命科学，在养生康复、实战技击、心灵禅修等方面效果显著，为形意拳在大众中的普及开创了全新的局面。