南怀瑾先生于1976年应台湾《青年战士报》之邀，以轻松浅显的方式公开讲解《孟子》七篇，广受欢迎。其讲稿后经其弟子友人整理出版，其中《孟子旁通》（《梁惠王》篇的讲授）《孟子与公孙丑》《孟子与离娄》《孟子与万章》四本俱已陆续面世，惟余《滕文公》《告子》《尽心》三篇尚未公开出版。本书即为南先生讲述《孟子》最后一篇《尽心篇》的整理稿，属首次面世。。
《尽心篇》是《孟子》的完结篇，被南怀瑾先生视为孟子整个学术思想的中心，是孟子“在讲完外用之道以后，讲传心的心法”，故尤加重视。全篇以“尽心”点题，以“修身立命”总领全篇，阐述了“良知良能”、“仁民爱物”、“民贵君轻”等一系列在孟子思想中占有重要地位的概念和内涵，并进一步阐释了孔子“乡愿德贼”之说等。