福柯的《治理自我与治理他者》一书，继续对古代哲学的阐释工作，开启了“直言”（parrêsia）概念的系统探究，深入论述了“治理自我”与“治理他者”（或者“关心自我”与“关心他者”）及其内在关系。通过直言（实话、真话、坦言、忠言、诚言）概念研究，福柯回到古希腊，重读经典，并在阐明“说真话的勇气”何以构成雅典民主那被遗忘的伦理基础之际，重新追问希腊公民资格。在全新解读柏拉图第七封信的同时，福柯进一步描述了随着城邦的衰落，说真话的勇气如何转化成为君主个人面对灵魂的方式。
什么是现代哲学？福柯认为，现代哲学是一种实践，它与政治的关系，使其现实性受到考验；它是一种实践，在对虚幻、诱骗、欺骗、谄媚的批评中，找到其真理功能；它是一种实践，它在主体由自身转化和主体由他者转化的过程中，发现其实践的运用对象。作为外在性，哲学与构成其现实检验的政治有关；作为批判性，哲学与挑战其构成真实论说的幻象场有关；但是作为苦行，也就是作为主体自身的构成，这才是哲学的现代存在。