康德的历史哲学长久以来一直为中文学术界所忽略，往往被视为过渡到黑格尔与马克思历史哲学的桥梁，而不是一套成熟的理论。但这确实是个很不幸的误解，因为康德历史哲学自成一派，与黑格尔、马克思的历史哲学分属不同的类型。康德本人虽未撰写一部讨论历史哲学的专著，但有八篇重要的文章直接涉及历史哲学。
本书包括这八篇文章的译文及注释，并在书末附有详细的研究书目供读者参考。通过本译作，读者可以了解康德的历史观、对“启蒙”和“人类意志”的独特理解、对“永久和平”的追求，以及康德哲学系统中“自然”的终极目的。
以研究康德哲学为志业的学者李明辉先生，留学德国获得哲学博士后，致力于康德著作之翻译，且不时核对三种英译本及何兆武先生的中译本，直接从德文精心翻译并修订译文，终以此译本贡献于读者。