本书是海德格尔于1926/27年冬季学期举办的马堡讲座《哲学史：从托马斯·阿奎那到康德》的讲课稿，列入德国克劳斯特曼出版社“海德格尔全集”第23卷，中译本据此全集本译出。本书包括一个“引言”和五大部分，以及出自海德格尔手稿的“附录”。在这部讲稿中，海德格尔脱离常见的以笛卡尔为近代哲学开端的哲学史分期，将托马斯·奎那纳入其中，认为托马斯通过亚里士多德对古典哲学有了可靠理解。在彻底研究了托马斯之后，讲稿论述笛卡尔、斯宾诺莎、莱布尼兹、沃尔夫和克鲁西乌斯的篇幅逐步递减，最后只有一页文本简论康德。海德格尔认为，这些哲人的目的都是为哲学重新奠基，但在这些哲人那里，存在本身仍如在古代那样，并未成为问题。讲稿以此指引结束，预示了《存在与时间》的主导性问题。