本书介绍了离散时间信号、系统和现代数字信号处理的基本内容。可用做电气工程、计算机工程、计算机科学等专业高年级本科生及低年级研究生的教材，在理论与实践两方面做了较好的折中。前10章的内容适用于本科生的DSP课程，后4章讲解更为高级的DSP主题，包括多速率数字信号处理、线性预测和最优线性滤波器、自适应滤波器和功率谱估计，适用于低年级研究生的数字信号处理课程。为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法，书中列举了大量精选例题，并给出许多基于MATLAB的仿真实验。同时在各章最后还附有习题，以帮助读者进一步巩固所学知识。
针对前一版本主要更新内容包括：
新增了关于信号采样与重建的章节
新增了关于余弦变换的内容
更新了关于多速率数字信号处理的内容
新增了关于自适应滤波器的一章
提供了使用MATLAB来求解数字信号处理中的问题的学生手册